Delay en langage C

Bonjour, voila actuellement j'ai mon programme C qui fonctionne son but est de récupérer des donnés via des cartes et de les transmettre via interface graphique. Mais voila n'utilisant qu'une seule carte lorsque je vais sur un autre carte le .exe bug car il attend des données qu'il ne reçoit jamais...
Alors je voudrais lui creer une instruction du type

Si ( Tu n'a pas de reception de la part de la carte au bout de X secondes)
{
Alors recupere donner de la carte 1
}

Comment pourrais-je faire ça? merci