Matlab tracer d'une tangente

bonjour
je suis en stage et je débute en matlab, voici ma question:
est-ce que quelqu'un pourrai me dire comment tracer la tangente à une sphere à partir d'un point d'origine de coordonnée (x,y,z)
je cherche à determiner le point de tangence et définir le vecteur de longueur (origine de la tangente - pt de tangence)
C'est tres important pour moi, merci de bien vouloir m'aider