Erreur "invalid signature" avec grub 2

voilà j'ai un pc avec windows 2000 sur un disque dur en esclave et ubuntu 9.10 sur le disque maitre
donc quand je lance le pc j'ai grub 2 qui s'affiche et je peux choisir.
Le problème c'est que quand je choisis windows 2000 ça m'affiche:
error: invalid signature
press any key to continue
et en tapant sur une touche ça me ramène sous grub 2.
j'ai vu plusieurs fois ce sujet sur différents forums mais jusqu'a maintenant j'ai pas trouvé d'autre solution que de débrancher le disque en maitre pour démarrer sous windows 2000