Connection par wifi à une imprimante ?

Bonjour tout le monde,

je suis connecté a internet avec wifi sur mon ordinateur portable à travers mon PC de bureau qui est lié à un router. J’ai une imprimante laser HP liée à ce PC de bureau.
Ma question, est ce que je peux utiliser mon pc portable, en utilisant le wifi (réseau), pour imprimer un document sachant que je suis dans une autre chambre de la maison.
J’espère que j’ai été clair et merci d’avance.
Cordialement
Configuration: Windows XP / Firefox 3.5.8

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