Client/Serveur TCP en C++

Bonjour,
La notion de client/serveur en tcp est un peu nouvelle pour moi, j'essaye de faire ça en C++, j'ai lu le tuto https://www.frameip.com/c-mode-connecte/ (très bon d'ailleurs) et je souhaiterai savoir s'il est possible de faire communiquer le serveur avec le client. Je m'explique : dans le tuto on voit qu'il est possible côté client de dire au serveur "coucou je suis les données" et côté serveur de recevoir ces données. Moi j'aimerai que le serveur dise en retour au client quelque chose (comme "ok bien reçu" ou "maintenant tu peux m'envoyer la deuxième donnée"), le but c'est que quand le client reçoit ces données du serveur, il puisse à son tour renvoyer des données au serveur.

En gros :

client à serveur : "coucou, je suis les données"
serveur reçoit : "coucou, je suis les données"
serveur à client : "envoie les autres données"
client reçoit : "envoie les autres données"
client à serveur : "voici les autres données"
serveur reçoit : "voici les autres données"

Il faudrait en quelque sorte que le serveur et le client inversent les rôle l'espace d'un instant. Est-ce possible ? Quand on voit le graphique au début du tuto, ça paraît possible car il y a un send du client avec receive du serveur, et en dessous l'inverse. Simplement je ne sais pas trop comment faire...

Merci beaucoup de m'éclairer !