Accusés à tort de viol

Matthieu et Jérémie sont frères.Barbara est la soeur de Rémy.Il y a 10ans,au moment des faits,Jérémie avait 11 ans,Matthieu avait 8 ans,Rémy avait 9 ans et Barbara avait 5 ans.Jérémie se faisait battre par son père.Son père s'est suicidé.Sa mère s'est remariée.Barbara et Rémy sont les enfants du beau-père.Barbara sait qu'elle est la chouchoute de son père,et elle aime Jérémie.Elle lui fait du chantage.Jérémie sait que son beau-père préfère sa fille,et il a peur de se faire battre par lui,il cède donc au chantage de Barbara.Celle-çi veut avoir un rapport avec lui.Il lui demande si cela la dérange s'il la touche,et elle dit non.Il lui fait des attouchements.Mais il refuse de lui faire l'amour.Rémy est aussi là.Il veut avoir une relation physique avec sa soeur et il sort son pénis,mais il ne va pas plus loin.Matthieu a tout vu.
Récemment,Jérémie et Matthieu apprennent qu'ils sont convoqués au commissariat car Barbara a porté plainte contre eux,pour viol,et Rémy va témoigner contre eux.Il semblerait que ce soit l'ex du beau-père,donc la mère de Barbara et Rémy,qui a poussé sa fille à porter plainte.Elle veut faire un procès au beau-père,dans le but d'obtenir de l'argent,sachant qu'il est riche.Matthieu et Jérémie risquent de payer beaucoup d'argent et de faire beaucoup de prison alors qu'ils ne sont pas coupables.
-Comment pourront-ils,lors de leur convocation au commissariat,prouver qu'ils n'ont pas violé Barbara?
-Si après la convocation au commissariat,Barbara décide de maintenir sa plainte,comment pourront-ils se défendre?