Installation imprimante Epson DX6050

Bonjour,
je possède une imprimante Epson stylus DX6050. Suite à un problème d'ordinateur, elle a été désinstallée de mon Pc et je voudrais la réinstaller mais je n'ai plus le CD ...
je suis allée sur le site Epson ou j'ai trouvée les pilotes 'epson scan' pour le scanner. Malheureusement, je ne trouve aucun pilote pour l'imprimante ... du coup je ne peut pas imprimer, ni rajouter d'imprimante car windows ne la trouve pas !!
Dans le fichier imprimante j'ai aussi "Micrososft XPS document" ... je vois pas ce que c'est comme imprimante et surtout ça me demande d'enregistrer le document que je veux enregistrer sous un format que je ne connait pas !

Quelqu'un a t-il une solution ?
Merci