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2 réponses
Salut,
Ca dépend, comment il est ton robot :
- programmé ou micro-programmé
- filo-guidé
Et puis les contraintes temps rééls, la sécurité, etc...
A+, crabs
Ca dépend, comment il est ton robot :
- programmé ou micro-programmé
- filo-guidé
Et puis les contraintes temps rééls, la sécurité, etc...
A+, crabs
Salut,
C'est vrai que le "cerveau" de ton robot est important. Moi je te conseille le C, car pour moi, il est plus facile de comprendre le comportement de ton robot en C, plutôt qu'en assembleur (certains te diront le contraire - à toi de voir ;) ). Si tu choisis de programmer ton robot en C, il existe un certain nombre de microcontrôleur ou microprocesseur qui peuvent être programmés en C (les PIC, ou le 68HC11 - ça c'est pour des petits robots). Par contre, si ton robot est plus volumineux, et comporte une carte mère de PC, tu peux facilement le programmer en C. Mais là encore tout dépend de l'utilité de ton robot.
Les deux années qui sont passées, j'avais un projet qui consistais en la réalisation d'un robot d'un volume d'environ un mètre cube pour faire des présentations dans des forums étudiants. Les contraintes temps réel existaient et j'avais opté pour la programmation C sous RT-Linux. C'est pas trop compliqué à faire, toutes les librairies existent.
Si tu veux, je te recommande les livres de Frédéric GIAMARCHI. Ils sont bien expliqué pour la construction de petits robots.
C'est vrai que le "cerveau" de ton robot est important. Moi je te conseille le C, car pour moi, il est plus facile de comprendre le comportement de ton robot en C, plutôt qu'en assembleur (certains te diront le contraire - à toi de voir ;) ). Si tu choisis de programmer ton robot en C, il existe un certain nombre de microcontrôleur ou microprocesseur qui peuvent être programmés en C (les PIC, ou le 68HC11 - ça c'est pour des petits robots). Par contre, si ton robot est plus volumineux, et comporte une carte mère de PC, tu peux facilement le programmer en C. Mais là encore tout dépend de l'utilité de ton robot.
Les deux années qui sont passées, j'avais un projet qui consistais en la réalisation d'un robot d'un volume d'environ un mètre cube pour faire des présentations dans des forums étudiants. Les contraintes temps réel existaient et j'avais opté pour la programmation C sous RT-Linux. C'est pas trop compliqué à faire, toutes les librairies existent.
Si tu veux, je te recommande les livres de Frédéric GIAMARCHI. Ils sont bien expliqué pour la construction de petits robots.
