Plus d'Autorun;Que faire?

Bonjour tout le monde.

Au mois de février,j'ai été contaminé par le virus "BV:Autorun H".Voir ici:https://forums.commentcamarche.net/forum/affich-10993816-bv-autorun-h#11
Grâce à certaines personnes du forum,j'ai pu éradiquer cette saleté qui,je le rappelle pour ceux qui ne connaissent pas,se loge dans tout ce qui est stockage (disque dur,clé USB,etc...).
Le problème,c'est qu'en virant cette saleté,je n'ai plus d'autorun du tout;c'est à dire que quand je met un CD/DVD dans mon lecteur,il ne se lance plus tout seul.Pareil pour tout ce qui est clé USB,appareil photo numérique,etc...
Je suis obligé de passer par le poste de travail.
Jusqu'ici,ça ne me posait pas de problème mais l'autre jour,j'ai voulu réinstaller mes pilotes d'imprimante;j'ai donc mis le CD dans le lecteur (après avoir désinstallé les anciens pilotes,bien sûr),puis je suis passé par le poste de travail et en cliquant sur l'icône pour lancer le lecteur,j'ai eu une alerte de mon antivirus (Antivir d'Avira)signalant qu'il avait détecté un virus "Autorun".
Effectivement,sur le CD,il y avait un fichier "Autorun.exe".Je n'ai pas pu installer mes pilotes à partir du CD,il a fallu que je les télécharge.

Y a t'il un moyen de récupérer l'autorun sans qu'Antivir ne hurle à la mort?
Je précise que dans les propriétés de mes lecteurs,l'exécution automatique est bien cochée.
J'ai aussi essayé la manip dans le registre qui consiste à mettre une valeur sur "1" mais ça y était déjà.

Merci d'avance pour vos réponses.