Comment enregistrer un dvd

Bonjour,
J'ai gravé un dvd de clips enregistré sur l'ordi. J'ai réinstallé XP, je n'ai plus mes enregistrements, mais il me reste le dvd et les deux enregistrements gravés.
Comment en partant du DVD je puis à nouveau les enregistrer sur le disque dur de l'ordi.
SVP merci