Recuperer les données sur une clé usb

Bonjour,jusqu'à ce matin ma clé usb fonctionnait très bien sur ma machine qui est sous windows vista mais après l'avoir utilisé sur une autre machine sous windows xp .elle ne fonctionne plus actuellement ni sur ma machine ni sur une autre quequ'en soit le système .Dès que j'essai de l'ouvrir il me damande de formater et je veux pas le faire car j'ai les données très importantes à l'intérieur; comment faire pour recuperer mes données alors que la clé ne s'ouvre pas mais demande d'être formatée? Merci d'avance pour votre aide.