Programation rebo en c++

Bonjour,
voici une liste d'objectifs simples pour le programme
il serait bien d'avoir un programme pour chacun de ces objectifs

- se deplacer en evitant les murs
- se deplacer en evitant les murs et les autres robots
- se deplacer en evitant les murs, les autres robots et les mines
- se deplacer en longeant les murs
- (sans bouger le robot et en bougeant le radar) voir les mines et tirer dessus
- en tournant en rond, si une mine est vue, s'arreter 2 sec, tirer sur
cette mine puis reprendre le rond
- en tournant en rond, si une mine est vue, s'arreter 2 sec, reprendre
le rond sans tirer sur la mine
- des qu'un robot est vu, le suivre
- en tournant en rond, si un cookie est vu, aller dessus puis
reprendre un nouveau rond
- en se deplacant en evitant les murs, manger les cookies
- en se deplacant en evitant les murs, supprimer les mines