Enlever le mode sans echec

Salut à tous,
j'ai un problème avec un PC sous XP.
il se met tout le temps en safe mode. Donc, au démarrage, il me demande de choisir F1 ou d'aller dans le setup. J'ai déjà fait des modifications, mais là, je n'arrive pas.
Je viens de réinstaller XP, pensant qu'en plus des problèmes, ça changerait qq chose, mais là, pas du tout.

Du coup, ben, il faut appuyer sur F1 à chaque démarrage. Comment s'en sorti ? Merci !