Encaissement chèque

Bonjour tout le monde, je dispose d'une société SARL, je voudrais savoir si il est possible d'encaisse le chèque sur mon compte personnel, la société et mon compte personnel ne sont pas chez la même banque.
Si j'apporte à ma banque un papier comme quoi je suis bien gérante de la société, pensez vous qu'ils peuvent m'encaisser le chèque ???