C++/Blender et la programmation

Bonjour,
Alors voilà, un ami et moi on aimerai faire un petit jeu en 3D, lui il s'occupe de modéliser sur blender et moi je programme mais je ne connai rien a la 3D et je ne sais pas où apprendre car je ne sais pas quoi apprendre. J'ai les bases et un peu + en C++ mais je ne sais pas quels librairie 3D utiliser pour pouvoir utiliser des fichiers qui sortent de blender dans mon programme. Quand je cherche sur les forums je vois les gens chercher des moteur 3D, des moteurs a particules, des moteur phisiques et autres joyeuseté dans le genre. SI quelqu'un pourrai m'aider a choisir une bonne librairie où je puisse utiliser des fichier sorti de blender(Ou bien des fichier autre mais que je pourrai convertir a partir des fichier .blend) se serait simpa.
Merci d'avance pour votre aide.