Pb déclaration variables formulaire PHP- HTML

Bonjour,
Lorsque j'éxécute un code PHP (avec l'extrait de code ci-dessous) le navigateur m'affiche un truc comme Undefined index : [variable] pour les lignes correspondant à l'extrait de code :

<?php
//Création d'une variable de session
session_start();
// Affectation des valeurs saisies dans le formulaire Formulaire_inscription_personnels.html dans des variables PHP
$Nom=$_POST['Nom'];
$Prenom=$_POST['Prenom'];
$E_mail=$_POST['E_mail'];
$Mot_de_passe=$_POST['Mot_de_passe'];
//création de la variable de session
$_SESSION['DébutSession']=$Prenom.$Nom;

Pourrait-on me dire comment résoudre ce problème sachant que les noms de variables de l'extrait correspondent aux noms des champs du formulaire HTML évoqués et correspondent aux mêmes noms de champs dans ma table Enseignant dans PHPMyAdmin ?
D'autre part, la variable de session est-elle correcte pour une authentification avec un
identifiant = Prénom Nom
mot de passe = Mot_de_passe
Merci d'avance de toute réponse qui puisse m'aider.