Inverser chaine de caractere avec des piles

Bonjour,
je voudrai inverser une chaine de caractere en utilisan une pile mais apparemen g un probleme au niveau de la fonction empiler et depiler (le compilateur n'accepte pas le ch[i] comme parametre)
voici mon programme( merci de bien vouloir me montrer le bon chemein pliiiiz)
#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
#include<string.h>
#define dim 100
typedef struct{
char t[dim];
int sommet;}pile;
void initialiser(pile);
int pilepleine(pile);
int empiler(char,pile);
int depiler(char,pile);
main()
{ pile p;
initialiser(p);
int a,i,n,b;
char ch[dim],final_ch[dim];
initialiser(p);
printf("entrez une chaine de caracteres :\t");
gets(ch);
n=strlen(ch);
for(i=0;i<n;i++)
{
a=empiler(ch[i],p);
}
for(i=0;i<n;i++)
{
b=depiler(final_ch[i],p);
}
puts(final_ch);
system("PAUSE");
return 0;
}
void initialiser(pile p)
{p.sommet=0;}
int pilevide(pile p)
{
if(p.sommet=0)
return(1);
else
return(0);
}
int pilepleine(pile p)
{
if(p.sommet=dim-1)
return(1);
else
return(0);
}
int empiler( char ch[i], pile p)
{ int i;
if(
pilepleine(p))
return(0);

else
{
p.sommet=(p.sommet)+1;
p.t[p.sommet]=ch[i];
return(1);
}
}
int depiler(char final_ch[],pile p)
{int i;
if(pilevide(p))
return(0);

else
{
final_ch[i]=p.t[p.sommet];
p.sommet=p.sommet-1;
}
}