Demmande du program d'un commande du RPR

TOUFIK -  
 mouhoub -
Bonjour,je recherche d'un programme en matlab d'un commande pd et commande linearisante d'un robot manipulateur de 2 degrée de liberté
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1 réponse

mouhoub
 
comment programme la commande (pd) d'un robot manipulateur modele directe en mathlab
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