Convertir dvd pour i touch

Bonjour,
Voila je cherche un logiciel pour convertir mes DVD et tout autres types de codecs pour mon i touch 2G ou les convertir en AVI que je reconvertirai en Mp4.
Je cherche un logiciel 100% gratuit mais pas de versions d essai ou si c est une version d essai une qui n'a pas trop de désanvatages par rapport a la payante
Merci et Tchoussssssssss

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