Ajouter une imprimante

Bonjour,
je ss dans un réseau de 6 postes ( 5 sous windows xp et mon poste sous linux mandriva) , dans un poste xp , l imprimante est installée (hp P2015) , au debut , pour qu on peut partager l imprimante , avec les pc widows , on tape juste l adresse IP de poste par ex; //192.168.1.1 et on accépde et on installe l imprimante , alors si je fair la améme chose avec linux comment je peux faire ; merci de votre aides