Recherche titre dessin anime années 90

Bonjour à tous,
je recherche désespérément le titre d'un dessin animé en plusieurs épisodes je crois, qui est passé sur la 5, dans les années 90. Je ne me souviens que de peu de choses:
Il y a une reine ou sorcière maléfique, qui est aidée de deux serviteurs et elle possède une couronne magique (je crois , pour la couronne). Face à elle , un héro fuit et rencontre un jour un vaisseau spatial quasiment détruit dans lequel il trouve une épée (là encore je pense que c'est cet objet) magique, seul objet qui l'aide à résister.
Et je ne sais pourquoi, mais le mot "bleu" me revient au sujet de cette série. Je pense que ce n'était pas du genre manga japonais, plus quelque chose dans le genre européen.

Quelqu'un a t-il une idée??