Déduction frais kilométrique

bonsoir

tout d'abord mille excuses si ma question n'est pas placée sur le bon forum...

je pose cette question pour maman....voilà...ma maman fait environ 100kms par semaine pour rendre visite à mon grand-père (94 ans !) qui est valide mais veuf ....c'est avec beaucoup d'amour qu'elle va le voir, lui amène à manger, linge, ménage etc...Mais gagnant une toute petite retraite les frais kilomètriques commencent à peser dans son budget (sans vouloir choquer)....a-t'elle le droit de déduire ses frais des impots?

merci