Assurance voiture

Bonjour,
j'ai un souci avec mon assureur, j'ai mon contrat voiture qui a etait resilies pour faute de 3 prelevements non effectues sur mon compte.mon assureur me demande de payer les 3 prelevements qui ne sont pas passe + les frais encouru et les autres prelevements pour aller jusqu'a la fin de l'echeance annuelle en sachant que je ne serai plus assure .
je voudrai savoir si quelqu'un conait les droits , j'aimerai savoir si une fois que j'aurai regles ma facture si mon assurance repart ou si faut que j'aille m'assure ailleurs merci de me repondre