Comment mettre un DVD sur un ipod ?

Bonjour, je cherche un (ou plusieurs) logiciels gratuits qui me permettraient de mettre un DVD sur mon ipod. J’ai déjà essayé plusieurs logiciels, et j’ai déjà regardé plusieurs autres forums ou blog, mais aucun n’a répondu à ma question, sauf un, mais il me faut une bonne dizaine d’heures pour parvenir à mettre le DVD sur mon ipod. Voici ce que je fais :

1) Je décripte mon DVD avec DVD Decrypter (environ 15 minutes)

2) J’ai donc mon DVD en cinq ou six fichiers .vob

3) J’utilise Videora ipod Converter pour passer de fichiers .vob à des fichiers .mp4 (environ 5 heures)

4) J’utilise donc Yamb pour joindre mes fichiers .mp4, mais en les joignant, j’obtiens du .3gp, ce type de fichier est lisible par itune, mais pas par mon ipod (environ 30 minutes)

5) Quand le fichier est sur itune, on me dit que je dois changer son format, car il ne peut pas être lu par mon ipod, donc je change son format (itune le change) et mon DVD peut être mit sur mon ipod (environ 6 heures)

Merci de m’aider !!!