Formulaire multiples valeurs PHP MySQL

Bonjour,
Je suis entrain de developper une application de facturation en PHP et MySQL
Une facture peut avoir un ou plusieurs artuicles
Apres avoir saisi une facture à travers un formulaire simple; je dois maintenant saisir les données qui concernent les articles appartenant à cette facture

Voila le code du formulaire (n est le nombre d'articles)

for ($i=1; $i <= $n; $i++) {
echo '
<table>
<tr>
<td><strong>'.$i.'/ </strong></td><td> </td><td> </td><td> </td><td> </td>

<td><strong>Designation</strong> </td><td><input type="text" id="designation_article'.$i.'" size="10" name="designation_article['.$i.']" /></td>

<td><strong>Quantité</strong> </td><td><input type="text" id="quantite'.$i.'" size="5" name="quantite['.$i.']"/></td>

<td><strong>Prix_Unit</strong> </td><td><input type="text" id="prix_unit'.$i.'" size="5" name="prix_unit['.$i.']"/></td>

<td><strong>Num Pièce</strong> </td><td><input type="text" id="num_piece'.$i.'" size="5" name="num_piece['.$i.']"/></td>

<td><strong>Nature Pièce</strong> </td><td><input type="text" id="nat_piece'.$i.'" size="5" name="nat_piece['.$i.']"/></td>

<td><strong>TVA</strong> ';
$query = "SELECT * FROM tva";
$result = mysql_query($query);
echo '<select name="code_tva">';

while ($row=mysql_fetch_array($result)) {
echo '<option ' . $row['code_tva'] . ' value="' . $row['code_tva'] . '">' . $row['code_tva'] . '%</option>';
}
echo '</select>
</td>
<td><input type="text" id="num_facture'.$i.'" name="num_facture['.$i.']" value="'.$num_facture.'" /></td>
</tr>
<tr><td> </td></tr>
</table> ';
}
***************************
Ensuite je dois recuperer ces données et les inserer dans la table article

**********************
<?PHP
mysql_connect("localhost", "root", "");
mysql_select_db("facturation3");
foreach ($_POST as $cat=>$value) {
mysql_query("INSERT into article (num_article, designation_article, quantite, prix_unit, num_piece, nature_piece, code_tva, num_facture) VALUES
('','$value[1]','$value[2]','$value[3]','$value[4]','$value[5]','$value[6]','$value[7]')") or die (mysql_error()) ;
}
?>
**********************
L'insertion dans la table échoue
Si par exemple j'entre deux article par le formulaire, je récupère seulement les $value[1] et $value[2] (représentant les désignations des deux articles) et le reste est vide...
Est ce que quelqun pourrait me rectifier le code d'insertion???
ça fait deux jours ke j'essaie mais j'obtiens tjrs pas de résultat...
Merci d'avance