Créer une URL personnalisée

Résolu
Bonsoir, Bonsoir !
Je suis en plein développement d'un projet, (HTML, PHP, SQL...) et je suis confronté à un problème.
Je souhaiterais faire en sorte que lorsqu'on se rend sur le profil d'un membre, au lieu de :
monsite.com/profil.php?id=1, on puisse voir monsite.com/utilisateur.

Avez-vous une idée de la procédure à suivre ? Si vous avez un bout de code PHP, j'suis preneur !

Merci, et bonne soirée :D

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