Formater la sortie de la commande printf

Bonjour,

Je souhaite formater l'affichage d'un nombre en complètant avec des 0 de façon à afficher 001 pour le nombre 1 et 057 pour le 57.

J'ai pensé utiliser la commande printf, mais je ne trouve pas le format associé à la fonction recherchée.

Merci de votre aide

Configuration: AIX 5.3