Créer une classe "matrices" Résolu

Question

Bonjour, 

Je pensais maitriser la programmation objet, mais il faut croire qu'il y a encore des détails
qui m'échappent !

Le code suivant doit en principe créer une matrice de rotation suivant Y puis X
mais il ne me retourne que la matrice identité

Si quelqu'un pouvait m'éclairer, ce serait sympa ...

# -*- coding:Latin-1 -*-
#14/04/2021 11:09:32

from copy import *
from math import *

class Matrix(object):

def __init__(self,l,c):
        self.ln, self.cn = l, c
        self.liste=[[0.0 for j in range(0,c)] for i in range(0,l)]

def __getitem__(self, ind):
        return self.liste[ind]

def __repr__(self):
        display = ''
        for k in range(self.ln):
            display += str(self[k])
            if(k != self.ln-1): display += '
'
        return(display)

def is_identity(self):
        for k in range(self.ln): self[k][k] = 1.0

def __mul__(self,other):

dest = Matrix(4,4)

for i in range(self.ln):
            for j in range(self.cn):
                dest[i][j] =\
                self[i][0] * other[0][j] +\
                self[i][1] * other[1][j] +\
                self[i][2] * other[2][j] +\
                self[i][3] * other[3][j]

return dest

def translation(self,tx,ty,tz):

for k in range(self.ln): self[k][k] = 1.0
        self[3][0] = tx; self[3][1] = ty; self[3][2] = tz; self[3][3] = 0

def rotations(self,rx,ry,rz):

rx, ry, rz = radians(rx), radians(ry), radians(rz)

xmat =Matrix(4,4)
        ymat =Matrix(4,4)
        zmat =Matrix(4,4)

xmat[0][0] = 1; xmat[0][1] = 0; xmat[0][2] = 0; xmat[0][3] = 0
        xmat[1][0] = 0; xmat[1][1] = cos(rx); xmat[1][2] = sin(rx); xmat[1][3] = 0
        xmat[2][0] = 0; xmat[2][1] = -sin(rx); xmat[2][2] = cos(rx); xmat[2][3] = 0
        xmat[3][0] = 0; xmat[3][1] = 0; xmat[3][2] = 0; xmat[3][3] = 1

ymat[0][0] = cos(ry); ymat[0][1] = 0; ymat[0][2] = -sin(ry); ymat[0][3] = 0
        ymat[1][0] = 0; ymat[1][1] = 1; ymat[1][2] = 0; ymat[1][3] = 0
        ymat[2][0] = sin(ry); ymat[2][1] = 0; ymat[2][2] = cos(ry); ymat[2][3] = 0
        ymat[3][0] = 0; ymat[3][1] = 0; ymat[3][2] = 0; ymat[3][3] = 1

zmat[0][0] = cos(rz); zmat[0][1] = sin(rz); zmat[0][2] = 0; zmat[0][3] = 0
        zmat[1][0] = -sin(rz); zmat[1][1] = cos(rz); zmat[1][2] = 0; zmat[1][3] = 0
        zmat[2][0] = 0; zmat[2][1] = 0; zmat[2][2] = 1; zmat[2][3] = 0
        zmat[3][0] = 0; zmat[3][1] = 0; zmat[3][2] = 0; zmat[3][3] = 1

#ry, rx, rz
        mat1 = self * ymat
        mat2 = mat1 * xmat
        mat3 = mat2 * zmat
        self = copy(mat3)

#Créer une matrice de rotation x60 y10 z0
mat = Matrix(4,4)
mat.is_identity()
mat.rotations(60.0,10.0,0.0)

print(mat)

input ('
Presser Entrée ...')



Configuration: Windows / Edge 89.0.774.76

yg_be · Answer

bonjour,
je me demande si ce n'est pas plutôt un problème de logique.
je ne sais pas trop ce que tu veux obtenir avec ta fonction rotations(), je ne l'ai donc pas testée.
j'ai essayé une fonction plus simple, qui ajoute 1 à tous les éléments de la matrice, et cela me semble bien se comporter.
    def matinc(self):
        for l in range(self.ln):
            for c in range(self.cn):
                self[l][c] += 1

Phil_1857 · Answer

Bonjour et merci à tous les deux,

je me doutais un peu que c'était un problème de portée de variable, mais je ne voyais pas
comment traiter ça

Ca fonctionne parfaitement maintenant



A Mamiemando : oui, je connais numpy, je ne l'ai pas installé, mais bon, je m'amuse, ca me fait un exercice, et j'aime bien avoir le contrôle total  :-)

Créer une classe "matrices"

2 réponses

Newsletters