Créer une classe "matrices"

Résolu
Phil_1857 Messages postés 1872 Date d'inscription   Statut Membre Dernière intervention   -  
Phil_1857 Messages postés 1872 Date d'inscription   Statut Membre Dernière intervention   -
Bonjour,

Je pensais maitriser la programmation objet, mais il faut croire qu'il y a encore des détails
qui m'échappent !

Le code suivant doit en principe créer une matrice de rotation suivant Y puis X
mais il ne me retourne que la matrice identité

Si quelqu'un pouvait m'éclairer, ce serait sympa ... 

# -*- coding:Latin-1 -*-
#14/04/2021 11:09:32

from copy import *
from math import *

class Matrix(object):

    def __init__(self,l,c):
        self.ln, self.cn = l, c
        self.liste=[[0.0 for j in range(0,c)] for i in range(0,l)]

    def __getitem__(self, ind):
        return self.liste[ind]

    def __repr__(self):
        display = ''
        for k in range(self.ln):
            display += str(self[k])
            if(k != self.ln-1): display += '\n'
        return(display)

    def is_identity(self):
        for k in range(self.ln): self[k][k] = 1.0

    def __mul__(self,other):

        dest = Matrix(4,4)

        for i in range(self.ln):
            for j in range(self.cn):
                dest[i][j] =\
                self[i][0] * other[0][j] +\
                self[i][1] * other[1][j] +\
                self[i][2] * other[2][j] +\
                self[i][3] * other[3][j]

        return dest

    def translation(self,tx,ty,tz):

        for k in range(self.ln): self[k][k] = 1.0
        self[3][0] = tx; self[3][1] = ty; self[3][2] = tz; self[3][3] = 0

    def rotations(self,rx,ry,rz):

        rx, ry, rz = radians(rx), radians(ry), radians(rz)

        xmat =Matrix(4,4)
        ymat =Matrix(4,4)
        zmat =Matrix(4,4)

        xmat[0][0] = 1; xmat[0][1] = 0; xmat[0][2] = 0; xmat[0][3] = 0
        xmat[1][0] = 0; xmat[1][1] = cos(rx); xmat[1][2] = sin(rx); xmat[1][3] = 0
        xmat[2][0] = 0; xmat[2][1] = -sin(rx); xmat[2][2] = cos(rx); xmat[2][3] = 0
        xmat[3][0] = 0; xmat[3][1] = 0; xmat[3][2] = 0; xmat[3][3] = 1

        ymat[0][0] = cos(ry); ymat[0][1] = 0; ymat[0][2] = -sin(ry); ymat[0][3] = 0
        ymat[1][0] = 0; ymat[1][1] = 1; ymat[1][2] = 0; ymat[1][3] = 0
        ymat[2][0] = sin(ry); ymat[2][1] = 0; ymat[2][2] = cos(ry); ymat[2][3] = 0
        ymat[3][0] = 0; ymat[3][1] = 0; ymat[3][2] = 0; ymat[3][3] = 1

        zmat[0][0] = cos(rz); zmat[0][1] = sin(rz); zmat[0][2] = 0; zmat[0][3] = 0
        zmat[1][0] = -sin(rz); zmat[1][1] = cos(rz); zmat[1][2] = 0; zmat[1][3] = 0
        zmat[2][0] = 0; zmat[2][1] = 0; zmat[2][2] = 1; zmat[2][3] = 0
        zmat[3][0] = 0; zmat[3][1] = 0; zmat[3][2] = 0; zmat[3][3] = 1

        #ry, rx, rz
        mat1 = self * ymat
        mat2 = mat1 * xmat
        mat3 = mat2 * zmat
        self = copy(mat3)


#Créer une matrice de rotation x60 y10 z0
mat = Matrix(4,4)
mat.is_identity()
mat.rotations(60.0,10.0,0.0)

print(mat)

input ('\nPresser Entrée ...')



Configuration: Windows / Edge 89.0.774.76

2 réponses

Réponse 1 / 2
yg_be Messages postés 23541 Date d'inscription   Statut Contributeur Dernière intervention   Ambassadeur 1 583
 
bonjour,
je me demande si ce n'est pas plutôt un problème de logique.
je ne sais pas trop ce que tu veux obtenir avec ta fonction rotations(), je ne l'ai donc pas testée.
j'ai essayé une fonction plus simple, qui ajoute 1 à tous les éléments de la matrice, et cela me semble bien se comporter. 
    def matinc(self):
        for l in range(self.ln):
            for c in range(self.cn):
                self[l][c] += 1
0
yg_be Messages postés 23541 Date d'inscription   Statut Contributeur Dernière intervention   1 583
 
le soucis, c'est la ligne 72. cela fonctionne bien si tu fais une boucle pour copier le contenu de mat3 dans self.
0
mamiemando Messages postés 33749 Date d'inscription   Statut Modérateur Dernière intervention   7 872 > yg_be Messages postés 23541 Date d'inscription   Statut Contributeur Dernière intervention  
 
Bonjour,

En fait c'est plus une erreur de pointeurs que de programmation objet.

Ton erreur est de vouloir écraser 
self
(qui est une recopie de l'adresse mémoire de l'objet courant) par 
mat3
, donc cela ne modifie pas l'objet pointé initialement par 
self
.

La solution qu'yg_be propose marcherait dans la mesure où 
self
n'est pas modifié, et en corrigeant 
self.liste
tu corriges bien ce qu'il faut.

Par contre tu n'as même pas besoin de "payer" un 
copy
. Comme 
self.list
est une adresse, il suffit de la corriger par l'adresse de la liste que tu as calculée : 

mat3 = self * ymat * xmat * zmat
self.liste = mat3.liste


Hors sujet mais au cas où : généralement pour du calcul matriciel on aura plutôt tendance à utiliser 
numpy
.

Bonne chance
0
yg_be Messages postés 23541 Date d'inscription   Statut Contributeur Dernière intervention   1 583 > yg_be Messages postés 23541 Date d'inscription   Statut Contributeur Dernière intervention  
 
ta fonction rotations() ne modifie pas le contenu de la matrice mat.
la ligne 72 modifie la variable locale self, pas le contenu de mat.

tu as deux possibilités, au lieu de 
self = copy(mat3)
:
1) copier le contenu de mat3 dans self, avec une boucle (ou une fonction copymat).
2) faire 
return(mat3)
, et, en ligne 79: 
mat=mat.rotations(60.0,10.0,0.0)
0
Réponse 2 / 2
Phil_1857 Messages postés 1872 Date d'inscription   Statut Membre Dernière intervention   168
 
Bonjour et merci à tous les deux,

je me doutais un peu que c'était un problème de portée de variable, mais je ne voyais pas
comment traiter ça

Ca fonctionne parfaitement maintenant



A Mamiemando : oui, je connais numpy, je ne l'ai pas installé, mais bon, je m'amuse, ca me fait un exercice, et j'aime bien avoir le contrôle total :-)
0
mamiemando Messages postés 33749 Date d'inscription   Statut Modérateur Dernière intervention   7 872
 
Parfait, c'est effectivement un bon exercice. Je bascule ton sujet en résolu :-)
0
Phil_1857 Messages postés 1872 Date d'inscription   Statut Membre Dernière intervention   168 > mamiemando Messages postés 33749 Date d'inscription   Statut Modérateur Dernière intervention  
 
Bah, je pouvais le faire moi-même ...

le temps de tondre ma pelouse :-)
0

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