Créer une classe "matrices"
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Phil_1857
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Phil_1857 Messages postés 1883 Date d'inscription Statut Membre Dernière intervention -
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Bonjour,
Je pensais maitriser la programmation objet, mais il faut croire qu'il y a encore des détails
qui m'échappent !
Le code suivant doit en principe créer une matrice de rotation suivant Y puis X
mais il ne me retourne que la matrice identité
Si quelqu'un pouvait m'éclairer, ce serait sympa ...
Je pensais maitriser la programmation objet, mais il faut croire qu'il y a encore des détails
qui m'échappent !
Le code suivant doit en principe créer une matrice de rotation suivant Y puis X
mais il ne me retourne que la matrice identité
Si quelqu'un pouvait m'éclairer, ce serait sympa ...
# -*- coding:Latin-1 -*-
#14/04/2021 11:09:32
from copy import *
from math import *
class Matrix(object):
def __init__(self,l,c):
self.ln, self.cn = l, c
self.liste=[[0.0 for j in range(0,c)] for i in range(0,l)]
def __getitem__(self, ind):
return self.liste[ind]
def __repr__(self):
display = ''
for k in range(self.ln):
display += str(self[k])
if(k != self.ln-1): display += '\n'
return(display)
def is_identity(self):
for k in range(self.ln): self[k][k] = 1.0
def __mul__(self,other):
dest = Matrix(4,4)
for i in range(self.ln):
for j in range(self.cn):
dest[i][j] =\
self[i][0] * other[0][j] +\
self[i][1] * other[1][j] +\
self[i][2] * other[2][j] +\
self[i][3] * other[3][j]
return dest
def translation(self,tx,ty,tz):
for k in range(self.ln): self[k][k] = 1.0
self[3][0] = tx; self[3][1] = ty; self[3][2] = tz; self[3][3] = 0
def rotations(self,rx,ry,rz):
rx, ry, rz = radians(rx), radians(ry), radians(rz)
xmat =Matrix(4,4)
ymat =Matrix(4,4)
zmat =Matrix(4,4)
xmat[0][0] = 1; xmat[0][1] = 0; xmat[0][2] = 0; xmat[0][3] = 0
xmat[1][0] = 0; xmat[1][1] = cos(rx); xmat[1][2] = sin(rx); xmat[1][3] = 0
xmat[2][0] = 0; xmat[2][1] = -sin(rx); xmat[2][2] = cos(rx); xmat[2][3] = 0
xmat[3][0] = 0; xmat[3][1] = 0; xmat[3][2] = 0; xmat[3][3] = 1
ymat[0][0] = cos(ry); ymat[0][1] = 0; ymat[0][2] = -sin(ry); ymat[0][3] = 0
ymat[1][0] = 0; ymat[1][1] = 1; ymat[1][2] = 0; ymat[1][3] = 0
ymat[2][0] = sin(ry); ymat[2][1] = 0; ymat[2][2] = cos(ry); ymat[2][3] = 0
ymat[3][0] = 0; ymat[3][1] = 0; ymat[3][2] = 0; ymat[3][3] = 1
zmat[0][0] = cos(rz); zmat[0][1] = sin(rz); zmat[0][2] = 0; zmat[0][3] = 0
zmat[1][0] = -sin(rz); zmat[1][1] = cos(rz); zmat[1][2] = 0; zmat[1][3] = 0
zmat[2][0] = 0; zmat[2][1] = 0; zmat[2][2] = 1; zmat[2][3] = 0
zmat[3][0] = 0; zmat[3][1] = 0; zmat[3][2] = 0; zmat[3][3] = 1
#ry, rx, rz
mat1 = self * ymat
mat2 = mat1 * xmat
mat3 = mat2 * zmat
self = copy(mat3)
#Créer une matrice de rotation x60 y10 z0
mat = Matrix(4,4)
mat.is_identity()
mat.rotations(60.0,10.0,0.0)
print(mat)
input ('\nPresser Entrée ...')
Configuration: Windows / Edge 89.0.774.76
2 réponses
-
yg_be Messages postés 23437 Date d'inscription Statut Contributeur Dernière intervention Ambassadeur 1 588
bonjour,
je me demande si ce n'est pas plutôt un problème de logique.
je ne sais pas trop ce que tu veux obtenir avec ta fonction rotations(), je ne l'ai donc pas testée.
j'ai essayé une fonction plus simple, qui ajoute 1 à tous les éléments de la matrice, et cela me semble bien se comporter.def matinc(self): for l in range(self.ln): for c in range(self.cn): self[l][c] += 1-
le soucis, c'est la ligne 72. cela fonctionne bien si tu fais une boucle pour copier le contenu de mat3 dans self.
- Bonjour,
En fait c'est plus une erreur de pointeurs que de programmation objet.
Ton erreur est de vouloir écraserself
(qui est une recopie de l'adresse mémoire de l'objet courant) parmat3
, donc cela ne modifie pas l'objet pointé initialement parself
.
La solution qu'yg_be propose marcherait dans la mesure oùself
n'est pas modifié, et en corrigeantself.liste
tu corriges bien ce qu'il faut.
Par contre tu n'as même pas besoin de "payer" uncopy
. Commeself.list
est une adresse, il suffit de la corriger par l'adresse de la liste que tu as calculée :
mat3 = self * ymat * xmat * zmat self.liste = mat3.liste
Hors sujet mais au cas où : généralement pour du calcul matriciel on aura plutôt tendance à utilisernumpy
.
Bonne chance - ta fonction rotations() ne modifie pas le contenu de la matrice mat.
la ligne 72 modifie la variable locale self, pas le contenu de mat.
tu as deux possibilités, au lieu deself = copy(mat3)
:
1) copier le contenu de mat3 dans self, avec une boucle (ou une fonction copymat).
2) fairereturn(mat3)
, et, en ligne 79:mat=mat.rotations(60.0,10.0,0.0)
-
-
Bonjour et merci à tous les deux,
je me doutais un peu que c'était un problème de portée de variable, mais je ne voyais pas
comment traiter ça
Ca fonctionne parfaitement maintenant
A Mamiemando : oui, je connais numpy, je ne l'ai pas installé, mais bon, je m'amuse, ca me fait un exercice, et j'aime bien avoir le contrôle total :-)
