Optimisation requêtes

Bonjour,

J'aimerais savoir si en base de données en général (n'importe quel SGBD), lorsque l'on veut récupérer plusieurs informations dans différentes tables, par exemple lors de la connexion, rechercher informations de l'internaute connecté + ses groupes + ses favoris + ses contacts (...)
La méthode la plus performante serait-elle de faire un seul select en joingant toutes les tbales pour récupérer tous les résultats en une seule fois, ou de réaliser x nombre de requêtes pour x nombre de tables ?

Merci de votre aide !