Defaut peripherique

Bonjour, depuis une réparation et un nettoyage de mon pc par un expert de chez orange j'ai un probleme de péripherique. En regardant sur le forum on me disait de desinstaller ce periph puis de redemarrer mon pc .En faisant cette opération, j'arrive a cela:

Un probleme s'est produit lors de l'installation de ce materiel:
ATI Radeon XPRESS 200 series
une erreur s'est produite lors de l'installation du péripherique .
Un périphérique attaché au système ne fonctionne pas correctement.

merci, si vous avez une solution, de bien vouloir m'aider
Configuration: Windows XP
Firefox 3.0.10

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