Impossible imprimer Mappy et Michelin

Impossible d'imprimer plans et cartes Mappy et via michelin alors que tout le web s'imprime sans difficulté - message erreur : acces refusé ? merci de bien vouloir m'aider. Windows XP familial - imprimante EPSON : le message d'erreur entier ci-dessous :
Ligne 94
car : 1
Accès refusé
code : 0

URL : res://C:windows/system32/schdocl.dll/preview.dlg
- Que dois-je faire ? MERCI