Message d'erreur al'impression sur une hp

Bonjour,
j'ai actuellemnt un souci avec une imprimante HP 4700...c'est une imprimante qui est en réseau et qui est partagée sur un autre ordinateur...je travaille sous XP avec office 2000...je n'imprime que des documents word et excell...et lorsque je souhaite imprimer un document excell de 5 pages par exemple...il ne m'imprimera que la premiere page et sur la deuxième page,il y aura inscrit un message d'erreur:

PCL XL error
subsystem: KERNEL
error:illegal operator sequence
operator: endchar
position:32

voila,si quelqu un a deja rencontré ce message d'erreur ou a une solution je suis preneuse...ne pouvant actuellement pas utiliser à fond les capacités de cette imprimante.

merci d'avance pour votre aide
lara