AMELIORATION VIDEO

Bonjour,
J'aimerais, oh membres de ce forum béni, vous poser une petite question: existe-t-il sur la toile des logiciels gratuits permettant de retravailler la qualité audio et repixelliser une video?
J'enregistre régulièrement des vidéos en provenance de sites de streaming tels que youtube ou dailymotion, et leur qualité est loin d'être suffisante pour permettre de les retravailler avec pinnacle studio et d'avoir un bon rendu pour les regarder sur une tv.
De même, est-ce illégal de télécharger des vidéos via ces sites?
Merci par avance de votre diligence.