Canon MP 110

Bonjour,

Mon imprimante Canon MP 110 achetée il y a environ 3 ans et qui fonctionnait très jusqu'à aujourd'hui ne veut plus imprimer !
Depuis peu elle me faisait des impressions pas très nets, des tâches d'encres apparaissaient de temps en temps sur mes impressions couleurs et noir et blanc.
Je décide donc de passer au nettoyage complet....y compris les cylindres.....et là c'est terminer elle n'imprime plus, l'ordi me dit
-"erreur de service 5100, annuler l'impression et appyer sur OK" ( sur l'imprimante )

L'imprimante elle me dit :
"cartridge jammed" ( cartouche bourrée ou pleine..? )

Je précise que les cartouches ont été changé il y a peu de temps.

J'annule l'impression, j'appuie sur ok mais rein y fait !

Quelqu'un aurait il une explication, une solution ?!

Merci d'avance