Tracer un itinéraire dans Google Map API

Bonjour,

J'essaie de créer une carte Google map (code) avec un ensemble de points sur la carte ainsi que des trajets reliant ces points.
Pour la création de points, pas de problème, par contre, je n'arrive pas à créer les itinéraires (selon un trajet défini) pour aller d'un point à l'autre.
Les points sont relativement éloignés, la solution de ligne droite rue par rue risque d'être fastidieuse, je ne pense pas que ce sot la bonne solution.

Je cherche les fonctions ou le code me mermetant de créer des itinéraires sur Google Maps

Pourriez-vous m'éclairer ?

Merci d'avance