Réseaux de neurones

Bonjour,
moi je travaille sur la commande adaptative des systèmes non linéaire par l'approche multi modèle et le réseau de neurone.pour la commande en utilisant le réseaux de neurones, je trouve mal à résoudre ce problème par programmation en faite voici mon système:

y(k+2)=2,6*y(k)-1,2*y(k-1)+u(k)+0,5*u(k-1)+sin(u(k)+u(k-1)+y(k)+y(k-1))-[(u(k)+u(k-1)+y(k)+y(k-1))/(1+u(k)^2+u(k-1)^2+y(k)^2+y(k-1)^2]
yref(k)=1,5*(sin(2*pi*k/10) + sin(2*pi*k/25)

le réseaux à utiliser est à deux couches cachées, le nombre de neurone est entre 10 et 20 neurones, en utilisant l'algorithme de back-propagation.
en faite je n'ai aucune idée sur la commande neuronale et comment programmer ?
en faite notre modèle peut etre diviser en deux modèle un modèle linéaire et un modèle non linéaire(sin(u(k)+u(k-1)+y(k)......................).
j'espère bien me comprendre si vs voulez d'autre information ou éclairssissement je vs donne.merci d'avance et je vs attend avec bq de patience.