Menu relié à ma bdd

Bonjour,

J'aimerais affiché un menu avec les catégories et sous-catégories de ma base de données.

Mes 2 tables ressemble à:
table categorie
champs id_cat, cat_name et d'autes...

table sous_categorie
champs id_sous_cat, sous_cat_name et j'ai une relation avec id_cat


Voici mon code:

<?php

$db = new mysqli('xxxx',xxx','','xxx');

$query_1 = "select * from categorie order by cat_name asc";
$a = $db -> query($query_1)
or die ("erreur1");

echo "<ul>";
while($row = $a ->fetch_Array())
{

echo "<li>" . $row['cat_name'] . "<br>";
echo "</li>";

echo "<ul>";
$query_2 = "SELECT * FROM 'sous_categorie' WHERE '.cat_id' ="'.$a.';
$a2 = $db -> query($query_2)
or die ("erreur2");
while ($row = $a2 ->fetch_Array)
{
echo "<li>" . $row['sous_cat_name'] ."<br>";
echo "</li>";
echo "</ul>";

}
}
echo "</ul>";
?>


Pour le moment, voici ce que me donne le résultat:

Parse error: syntax error, unexpected T_CONSTANT_ENCAPSED_STRING in C:\Program Files\wamp\www\index.php on line 33

Je ne sais plus quoi faire, ça fait plusieurs jours que j'essaie de voir mon problème et comme je suis assez nouvelle avec php et mysql, je ne vois pas bien quel est le problème ni la solution...

Est-ce que quelqu'un pourrait voir la solution et m'aider SVP!!!
Merci!