Comment enregistrer dvd?

Bonjour,
J'aimerais savoir comment enregistrer un dvd en bonne qualité, sur mon disque dur multimédia, pour pouvoir le visionner depuis mon pc ou autre de manière gratuite?
J'ai essayé dvd shrink mais il m'a mis d'un coté les vidéos et de l'autre le son, et je n'ai pas un seul fichier sur lequel cliquer pour voir m'on film...
C'est peut être du au fait que j'ai choisit le mode personnalisé?
Dailleur je n'arrive pas à faire un truc: enlever les bonus et les langues qui me sont inutiles, mais garder par exemple:
Le menu avec tt les chapitres, les langues et sous titres (seulement français et anglais), et bien sure le film!!
Peut être que c'est possible avec un logiciel de windows vista?
Voilà mes questions...
C'est peut être tout bète, mais j'ai jamais touché à ça...
Merci d'avance!