Probleme de lecteur cd-rom

salut, j'ai un probleme avec mon lecteur de cd-rom, j'ai windows xp home edition et lorsque j'insere un cd dans mon lecteur quand la session est ouverte, je vais dans poste de travail et je clique sur mon lecteur cd-rom et un message apparait et me dit que d n'est pas acsessible alors quand faisant redémarer mon pc le lecteur marche correctement