Partage impossible imprimante EPSON Stylus

Bonjour,

Je voudrais partager mon imprimante EPSON Stylus entre deux ordinateurs mais je n'y arrive pas.
L'imprimante est relié avec fil USB sur un des pc et je vois très bien le nom de l'imprimante qui apparait sur l'écran de l'autre ordinateur. Le problème est qu'à chaque fois que j'essaie de me connecter sur l'imprimante, il y a un message d'avertissement qui dit que le pilote est inexistant.

D'après-vous est-ce qu'il faut que j'installe le pilote sur le pc qui n'a pas l'imprimante?

Merci!