PS2 défectueuse

Bonjour, ma PS2 ne me permet plus de faire tourner certains jeux (tous les jeux PS2 en fait, pour ceux PS1 il n'y a pas de problèmes en général)

Dés que je met un jeu dedans, j'entends un petit "tac", puis l'écran de configuration de la console arrive.

J'entends le jeu tourner et faire des bruits comme s'il était en train d'être lu mais finalement on entend à nouveau un "tac" et le jeu ne tourne plus, 10 secondes plus tard c'est la même chose qui se passe et puis plus rien, plus aucun bruit.

Tout reste donc bloqué sur l'écran de config

Est-ce que quelqu'un pourrait m'aider ? c'est un problème lié a la lentille ? si oui, on peut la nettoyer/réparer soi-même ?

Merci.

Configuration: Windows XP
Firefox 2.0.0.14