Connexion réseau et prise de contrôle PC

Bonjour,
Je m'adresse à vous car je bute sur un problème...
Voila, il se trouve que je dois me connecter à un pc afin de pouvoir l'aider. Seul problème, je dois passer sur internet et je bute sur le firewall de cette personne. Plus précisément sur le firewall de son réseau d'entreprise. En effet, il se trouve que cette personne se trouve que mon amie est sur un réseau d'entreprise. Elle m'a demandé de l'aide et pour ça, j'ai besoin de prendre le contrôle de son PC. Je détiens l'adresse IP et pense afin de pouvoir prendre le contrôle de son PC m'intégrer à son réseau. J'en ai l'adresse IP et le mot de passe d'administration. J'ai la possibilité de rejoindre le réseau de cette entreprise, via Internet, afin de pouvoir ensuite prendre le contrôle de son PC. Le seul problème est que le firewall réseau de l'entreprise m'empêche de le rejoindre. Savez-vous comment est-ce que je pourrai rejoindre ce réseau, en passant outre ce firewall, y a-t-il la possibilité que je force mon entrée ?(sachant que mon amie n'a pas la possibilité de le faire, elle débute en informatique) Y a-t-il un logiciel qui me permettrait de passer outre ce firewall ou de le désactiver à distance ? (Quelque chose si possible dans la légalité, je ne tiens pas forcément à hacker l'entreprise... sauf si cela est obligatoire...)
Voila merci d'avance pour les réponses que vous pourriez m'apporter.