Caméra IP pas couteuse ?!

Bonjour, je me suis récemment achetté un robot programmable assez couteux et j'aimerai ajouté par dessus une webcam couleur. En fait, je voudrais qu'il se déplace de manière autonome (ca c'est bon grâce à la prog en C) et qu'il puisse m'envoyer des vidéos/images (en couleur) via le net. Je me fiche un peu de la qualité d'images mais j'aimerai quand même quelque chose de visible Je suis prêt à mettre 60/80 euros pas plus (je ne suis que lycéen et le robot a déjà couté 150 euros).

Ma configuration:
PC1: windows vista et linux (kubuntu).
PC2: windows xp
Modem: NeufBox (dernière version), connexion wifi (802.11g).
Robot: MaVin trouvable sur robopolis ou hitec (le constructeur).

J'ai trouvé cela, c'est correct ?
http://www.misco.fr/productinformation/~72869~WW~ms~/IC-1500Wg%20Camera%20IP%20Motion%20JPEG%20WiFi%2054Mbps.htm

https://www.cdiscount.com/bricolage/securite-domotique/videosurveillance/camera-ip/l-166200402.html#ancreonglet1

Je penche sur IC-1500Wg Camera IP Motion JPEG WiFi 54Mbps qu'en pensez vous ? Le truc c'est que je crois qu'elle n'a pas d'autonomie, il faut la laisser brancher -_- Or moi je voudrai qu'elle reste accroché au robot qui lui se déplace. De toute manière l'autre aussi

Merci d'avance :)