Mando a distancia SAMSUNG BN 59 00516A

Tengo un control remoto SAMSUNG universal ref BN 59 00516A que controla la TV, pero esta última no me permite gestionar mi reproductor de DVD PANASONIC DMR E50. Es necesario ingresar el código del aparato PANASONIC DMR E50, pero no tengo esa información, ¿y usted?
Por otro lado, con el control remoto PANASONIC no puedo gestionar la función play del DVD, el código ingresado no es correcto, mi TV SAMSUNG LCD TV LE 26R73
¿Cuál es la solución?
Mis manuales no contienen esta información, ¿y los suyos?
GRACIAS.