Non démarrage des périphériques matériels

J'ai récemment refait l'install de mon WinXp, et depuis, je n'ai plus l'icône de mes deux lecteurs (lecteur CD-ROM & graveur) dans mon Poste De Travail. Je ne sais pas d'où cela peut venir et j'aurais bien besoin d'avoir une solution. C'est plus pratique... Voilà le message d'erreur affiché dans le Gestionnaire de périphérique:

Windows ne peut pas démarrer ce périphérique matériel car ses informations de configuration (dans le Registre) sont incomplètes ou endommagées. (Code 19)