Programme pour commender un moteur pas à pas

Quelle vaste question !!
Qu'est ce que tu entends par une "porte série" ?
Il faut définir ton matériel avant de songer au logiciel nécessaire !
Normalement un moteur pas à pas se pilote avec deux signaux en quadrature de phase. Il faut donc que ton électronique programmée envoie deux signaux (carrés par ex) déphasés de 90°.
Pour améliorer, il est bon de fermer la boucle avec un codeur de façon a avoir un asservissement en boucle fermée.

Salut,
je cherche un programe en langage Delphi(pascal) (ou en langage C) pour commender u moteur pas a pas avec une port usb.
et je cherche aussi un site qui traite la realisation du circuit de moteur avec port USB
Merci.