Connexion entre mes deux ordis a la maison

Bonjour,
je souhaiterai etablir une connexion entre mes deux ordis a la maison (connexion de bureau a distance)!! voici ma config: j'ai un pc de bureau (dans mon bureau !!!) fixe donc et connecté a ma live box par eternet, et j'ai aussi dans le salon un ordi portable qui lui est connecté internet en wifi sur la box située donc dans mon bureau. je souhaiterai pouvoir connecter le portable sur mon pc de bureau pour pouvoir y piocher des fichiers a distance. on m'a dit que je pouvais faire ca par "workgroup" mais lorsque j'essaie de me connecter j'ai une reponse du style" l'ordinateurauquel vous essayer de vous connecter est introuvable" ou bien " cet ordinateur ne peut se connecter a l'ordinateur distant". j'y comprend rien!!!! (suis un peu trop novice peut etre !!!!!) please help me. MERCI