Problème avec des coordonnées
RésoluBonjour à tous,
J'ai code qui marche bien avec les coordonnées mis en commentaire. Mais quand le nombre de coordonnées A B augmente, je n'ai pas le résultat attendu.
Est-ce-que quelqu'un à une idée de pourquoi ça ne marche pas ?
Merci d'avance
import csv
import matplotlib.pyplot
from matplotlib import pyplot as plt
def equdroite(x0, y0, x1, y1):
a = y1 - y0
b = x0 - x1
c = -(b * y0 + a * x0)
return a, b, c
def inside(Poly, p):
for P in Poly:
a, b, c, s, x, y = float(P[0]), float(P[1]), float(P[2]), float(P[3]), float(pp[0]), float(pp[1])
if s * sign(x, y, a, b, c) < 0:
# print("outside:",a,b,c,s,x,y)
return False
return True
def sign(x, y, a, b, c):
return a * x + b * y + c
x = [325025, 325000, 325000, 325025]
y = [2077495, 2077495, 2077520, 2077520]
# x = [325010.01, 325015.120, 325015.2, 325010.210]
# y = [2077560.012, 2077560.05, 2077555.21, 2077555.045]
sg = 5
A = [324987.612, 324987.549, 324987.525, 324986.697, 324984.445, 324989.878, 324994.957, 325001.832, 325006.195,
325015.463, 325019.355, 325035.482, 325037.5, 325045.742, 325060.603, 324987.2]
B = [2077487.5, 2077487.897, 2077518.372, 2077523.137, 2077527.005, 2077537.484, 2077536.422, 2077536.602, 2077536.922,
2077536.433, 2077536.6, 2077536.314, 2077537.5, 2077537.5, 2077487.5, 2077487.5]
# A = [324989.345, 324987.133, 324987.502, 325037.452, 325035.977, 324989.345]
# B = [2077586.246, 2077553.622, 2077537.955, 2077537.402, 2077589.933, 2077586.246]
nc = (len(A) - 1)
print(nc)
E = []
for p0 in range(nc):
p1 = (p0 + 1) % nc
p2 = (p0 + int(nc // 2)) % nc
a, b, c = equdroite(A[p0], B[p0], A[p1], B[p1])
s = sign(A[p2], B[p2], a, b, c)
print("inloop:", p0, a, b, c, s)
E.append([a, b, c, s, p0, p1])
print("E:", E)
for p in range(nc):
for C in E:
if p != C[4] and p != C[5]:
a, b, c, s, xp, yp = C[0], C[1], C[2], C[3], A[p], B[p]
v = sign(xp, yp, a, b, c)
if s * v < 0:
print("outside:", a, b, c, s, xp, yp)
print("OUPS!", s, v)
matplotlib.pyplot.plot(A, B)
matplotlib.pyplot.scatter(x, y, color="r")
matplotlib.pyplot.axis("equal")
matplotlib.pyplot.grid(True)
plt.title("Coordonnées planifiés")
plt.xlabel("Axe des X")
plt.ylabel("Axe des Y")
phg = (int(min(A) // sg) * sg, int(min(B) // sg) * sg)
pbd = (int(max(A) // sg + 1) * sg, int(max(B) // sg + 1) * sg)
nrow = int((pbd[0] - phg[0]) // sg) + 1
ncol = int((pbd[1] - phg[1]) // sg) + 1
print(phg)
print(pbd)
print(nrow, ncol)
prouge = []
for row in range(nrow):
for col in range(ncol):
pp = (phg[0] + sg * row, phg[1] + sg * col)
if inside(E, pp):
prouge.append(pp)
xrouge = [ppp[0] for ppp in prouge]
yrouge = [ppp[1] for ppp in prouge]
matplotlib.pyplot.scatter(xrouge, yrouge, color="g")
matplotlib.pyplot.scatter(x, y, color="r")
with open("coordout.csv", "w") as f:
print("X;Y", file=f)
for xrouge, yrouge in prouge:
print(f"{xrouge};{yrouge}", file=f)
data = A, B
with open('coordout.csv', 'a') as f:
writer = csv.writer(f)
writer.writerows(data)
matplotlib.pyplot.show()
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5 réponses
Bonjour,
Le code est complexe à lire, je vais m'arrêter à quelques points de détail.
- Tes imports sont redondants, simplifie par
import matplotlib.pyplot as plt
- La méthode inside() de vérification du point dans le polygone est brutale, matplotlib contient déjà de quoi vérifier ça ! Par le fait ça allège quelques fonctions.
- Importe Path de matplotlib et remplace def inside(Poly, p): par
from matplotlib.path import Path
...
def inside(Poly, p):
path = Path(Poly)
return path.contains_points([p])[0]
- Remplace ta big double boucle for par :
path_for_oups = Path(list(zip(A, B)))
for i in range(nc):
if not path_for_oups.contains_point((A[i], B[i])):
print("OUPS!", A[i], B[i])
Tiens au jus !
Je pense que ton polygone est concave, tout simplement.
Les points 0 et 9 ne sont pas du même côté de la droite passant par les points 2 et 3
Les points 0 et 10 ne sont pas du même côté de la droite passant par les points 3 et 4
Les points 0 et 12 ne sont pas du même côté de la droite passant par les points 5 et 6
Les points 0 et 3 ne sont pas du même côté de la droite passant par les points 11 et 12
Les points 1 et 9 ne sont pas du même côté de la droite passant par les points 2 et 3
Les points 1 et 10 ne sont pas du même côté de la droite passant par les points 3 et 4
Les points 1 et 12 ne sont pas du même côté de la droite passant par les points 5 et 6
Les points 1 et 3 ne sont pas du même côté de la droite passant par les points 11 et 12
Les points 2 et 10 ne sont pas du même côté de la droite passant par les points 3 et 4
Les points 2 et 12 ne sont pas du même côté de la droite passant par les points 5 et 6
Les points 3 et 8 ne sont pas du même côté de la droite passant par les points 1 et 2
Les points 3 et 12 ne sont pas du même côté de la droite passant par les points 5 et 6
Les points 4 et 8 ne sont pas du même côté de la droite passant par les points 1 et 2
Les points 4 et 9 ne sont pas du même côté de la droite passant par les points 2 et 3
Les points 4 et 12 ne sont pas du même côté de la droite passant par les points 5 et 6
Les points 5 et 13 ne sont pas du même côté de la droite passant par les points 6 et 7
Les points 5 et 14 ne sont pas du même côté de la droite passant par les points 7 et 8
Les points 5 et 1 ne sont pas du même côté de la droite passant par les points 9 et 10
Les points 5 et 2 ne sont pas du même côté de la droite passant par les points 10 et 11
Les points 6 et 14 ne sont pas du même côté de la droite passant par les points 7 et 8
Les points 6 et 1 ne sont pas du même côté de la droite passant par les points 9 et 10
Les points 7 et 1 ne sont pas du même côté de la droite passant par les points 9 et 10
Les points 8 et 13 ne sont pas du même côté de la droite passant par les points 6 et 7
Les points 8 et 1 ne sont pas du même côté de la droite passant par les points 9 et 10
Les points 8 et 2 ne sont pas du même côté de la droite passant par les points 10 et 11
Les points 10 et 0 ne sont pas du même côté de la droite passant par les points 8 et 9
Les points 11 et 0 ne sont pas du même côté de la droite passant par les points 8 et 9
Les points 12 et 0 ne sont pas du même côté de la droite passant par les points 8 et 9
Les points 12 et 1 ne sont pas du même côté de la droite passant par les points 9 et 10
Les points 12 et 2 ne sont pas du même côté de la droite passant par les points 10 et 11
Les points 13 et 0 ne sont pas du même côté de la droite passant par les points 8 et 9
Les points 13 et 2 ne sont pas du même côté de la droite passant par les points 10 et 11
Les points 13 et 3 ne sont pas du même côté de la droite passant par les points 11 et 12
Les points 14 et 12 ne sont pas du même côté de la droite passant par les points 5 et 6
Les points 14 et 3 ne sont pas du même côté de la droite passant par les points 11 et 12
Bonjour,
Je te propose cette réécriture plus simple de ce programme, qui j'espère, fait ce que tu veux en réutilisant les remarques faites dans les messages #2 et #5. J'ai renommé quelques variables afin qu'il soit plus clair et décomposé le code en fonction pour qu'il soit plus lisible. J'ai retiré la partie csv car elle n'est pas au centre de la question, mais libre à toi de la remettre.
Si j'ai bien compris, le but est de trouver, étant donnée une enveloppe polygonale (blue_points), de trouver tous les points contenus dans cette enveloppe (green_points) étant donné un pas discret arbitraire (step).
from matplotlib import pyplot as plt
from matplotlib.path import Path
def inside(poly, p):
path = Path(poly)
return path.contains_points([p])[0]
def quantize(x, step):
return (x // step) * step
def make_dataset(dataset_id):
if dataset_id == 1:
red_xs = [325025, 325000, 325000, 325025]
red_ys = [2077495, 2077495, 2077520, 2077520]
blue_xs = [324987.612, 324987.549, 324987.525, 324986.697, 324984.445, 324989.878, 324994.957, 325001.832, 325006.195,
325015.463, 325019.355, 325035.482, 325037.5, 325045.742, 325060.603, 324987.2]
blue_ys = [2077487.5, 2077487.897, 2077518.372, 2077523.137, 2077527.005, 2077537.484, 2077536.422, 2077536.602, 2077536.922,
2077536.433, 2077536.6, 2077536.314, 2077537.5, 2077537.5, 2077487.5, 2077487.5]
elif dataset_id == 2:
red_xs = [325010.01, 325015.120, 325015.2, 325010.210]
red_ys = [2077560.012, 2077560.05, 2077555.21, 2077555.045]
blue_xs = [324989.345, 324987.133, 324987.502, 325037.452, 325035.977, 324989.345]
blue_ys = [2077586.246, 2077553.622, 2077537.955, 2077537.402, 2077589.933, 2077586.246]
else:
raise ValueError("Invalid dataset_id")
return (red_xs, red_ys, blue_xs, blue_ys)
def find_discrete_points_in_hull(xs, ys, step):
min_x = int(quantize(min(xs), step)) + step
min_y = int(quantize(min(ys), step)) + step
max_x = int(quantize(max(xs), step)) + step
max_y = int(quantize(max(ys), step)) + step
hull = list(zip(xs, ys))
return [
(px, py)
for px in range(min_x, max_x, step)
for py in range(min_y, max_y, step)
if inside(hull, (px, py))
]
def my_plot(red_xs, red_ys, blue_xs, blue_ys, green_xs, green_ys):
plt.plot(blue_xs, blue_ys)
plt.axis("equal")
plt.grid(True)
plt.title("Coordonnées planifiées")
plt.xlabel("Axe des X")
plt.ylabel("Axe des Y")
plt.scatter(green_xs, green_ys, color="g")
plt.scatter(red_xs, red_ys, color="r")
def main():
step = 5
for dataset_id in (1, 2):
(red_xs, red_ys, blue_xs, blue_ys) = make_dataset(dataset_id)
green_points = find_discrete_points_in_hull(blue_xs, blue_ys, step)
(green_xs, green_ys) = zip(*green_points)
my_plot(red_xs, red_ys, blue_xs, blue_ys, green_xs, green_ys)
plt.show()
main()
Bonne chance
bonjour,
Si tu as une idée de ce que fait ce programme, pourrais-tu l'expliquer?
Vous n’avez pas trouvé la réponse que vous recherchez ?
Posez votre question
Si on utilise cette nouvelle version de la fonction inside, il faut revoir la manière dont l'enveloppe E est construire :
On peut alors se débarrasser :
Bonne chance