Insérer plusieurs lignes dans une table en php et sql

Bonjour, 

mon problème est le suivant: j'essaye d'insérer dans une table (après donnée modifiées) plusieurs lignes de données que j'ai récupérer d'une première table avec une requête select

La fonction s'exécute mais j'ai seulement la première ligne des données qui subit l'insertion dans la nouvelle table 

Je veux ainsi que ça se répète pour toutes les lignes de données. 

j'ai pensé utiliser un foreach et j'obtenais un msg d'erreur qui me renvoyais vers mon fichier dbcontroller plus précisément vers la fonction que j'appelle pour exécuter la requête. je ne sais plus quel était le message d'erreur mais ça avait un rapport avec le fait que mes valeurs sont des booléens et non sous forme d'un tableau (array)

Je code en php 

voici ma fonction :

$dbcontroller = new DBController();
$result = "";
$stmt1 = mysqli_prepare($dbcontroller->getConn(), "SELECT reference, numero, idetat, id_emplacement FROM balancelles  WHERE reference = ?");
mysqli_stmt_bind_param($stmt1, 'i', $id);
$data1 = $dbcontroller->executeSelectQueryMSQL($stmt1);

$stmt2 = mysqli_prepare($dbcontroller->getConn(), "SELECT idetat FROM etats WHERE idetat = 0");
$data2 = $dbcontroller->executeSelectQueryMSQL($stmt2);
$stmt3 = mysqli_prepare($dbcontroller->getConn(), "SELECT id FROM emplacement WHERE id = 0");
$data3 = $dbcontroller->executeSelectQueryMSQL($stmt3);

//foreach($data1 as $data1){   <-- la où j'ai testé le forEach                   

if ($data1 && $data2 && $data3){
                
setlocale(LC_TIME, "fr_FR.UTF-8");
$date = new DateTime();
$date = strftime("%Y-%m-%d %H:%M:%S", $date->getTimestamp());
$stmtAction = mysqli_prepare($dbcontroller->getConn(), "INSERT INTO actions (reference, numero, date_heure, idetat, id_emplacement) VALUES (?,?,?,?,?)");
mysqli_stmt_bind_param($stmtAction, 'sssss', $data1[0]['reference'], $data1[0]['numero'], $date, $data2[0]['idetat'], $data3[0]['id']);
$dataAction = $dbcontroller->executeSelectQueryMSQL($stmtAction);(pb à cette ligne)

... }

//}

La fonction concernée dans mon dbcontroller 

function executeSelectQueryMSQL($stmt)
    {
        $stmt->execute();

        $meta = $stmt->result_metadata();
        while($field = $meta->fetch_field()){
            $params[] = &$row[$field->name];
        }

        call_user_func_array(array($stmt, 'bind_result'), $params);

        while($stmt->fetch()){
            foreach($row as $key => $val){
                $c[$key] = $val;
            }

            $resultset[] = $c;
        }

        $this->freeStatementSql($meta);

        if (!empty($resultset)) {
            return $resultset;
        } else {
            return "";
        }
    }

Merci par avance de votre aide